????????????У?????????????????????????

2019-07-13


?????????????????????????????磬??????????????????????????????Lyapunov unstable, ?????????????????????????????????????????????????????????壬????????????????????

?????

??????????????????????????????????Щ??????????????????????????????????????????????棬??????????λ???й?????????????????????????????????д??????????Lyapunov unstable????????????sliding mode????????????

???????????????????????????????????????????????????Щ??????????????????????????ж?? ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????Щ????Щ?????????LQR????????

??????????????????????ж????????????
???????????????????????????滻????????????λ????????????????????????????

???繤????????PID???????????????????????????????????????????????????????????????????????е?????????PID????????????????????????Ч??????????????????????????????????????????PID?????????????????????model-based controller, ????????????????ЩС??????????????????????Щ????к????????????????????????????????????????????????????к??????????????????Ч????????á???Щ?????Щ???????????????????????PID??????Ч?????????????????????????????á?

????????????滻???
?????????????????????????????????????????????????????滻???????????????????????

???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????У?????????????????????????趨?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????Щ???????????????????????????????????????????????к???Ч?????????????????????????????滻????????????????????????е????????Щ??????????????????и?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????Щ?????????????????????????????

???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????滻?????????????????


?????????

XML 地图 | Sitemap 地图